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概述
SJ-2H504DM驅(qū)動器是我公司利用伺服技術(shù)最新研發(fā)出的高性能步進電機驅(qū)動器,矩頻曲線平滑,全正弦波輸出,明顯抑制電機震動和噪音,可配合國內(nèi)外各種品牌外徑為39,42,57 BYG的4線,6線及8線二相混合式步進電機。
特點
◆寬電壓范圍DC18-50V/3A直流供電,標(biāo)準(zhǔn)DC24V;
◆高達28種細(xì)分(步數(shù))可選,最大步數(shù)60000脈沖/轉(zhuǎn);
◆最大輸出電流峰值為4.2A,16檔電流值可選;
◆具有過熱、過流、過壓、欠壓、錯相保護功能;
◆正弦波技術(shù),低速防抖,低發(fā)熱量,超低噪音;
◆單/雙脈沖可設(shè)定,出廠設(shè)置為單脈沖方式;
◆具有自檢測功能,不需外部信號可以檢測驅(qū)動與電機的好壞;
◆自動半流功能,可降低電機、驅(qū)動的溫升;
◆輸入信號TTL兼容且光電隔離;
性能指標(biāo)
電氣性能(環(huán)境溫度Tj=25℃時)
供 電 電 源  | DC18V-50V/3A(一般選為DC24V)  | 
輸 出 電 流  | 峰值4.2A/相(Max)(電流可由面板拔碼開關(guān)設(shè)定)  | 
絕 緣 電 阻  | 在常溫下﹥500MΩ  | 
絕 緣 強 度  | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘  | 
使用環(huán)境參數(shù)
冷 卻 方 式  | 自然風(fēng)冷(推薦使用強制風(fēng)冷)  | |
使用環(huán)境  | 場 合  | 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體  | 
溫 度  | 0℃~+50℃  | |
濕 度  | ﹤80%RH,無凝露,無結(jié)霜  | |
震 動  | 5.9m/s2 Max  | |
保 存 溫 度  | -20℃~+65℃  | |
外 形 尺 寸  | 118*77*25  | |
重 量  | 約0.3Kg  | |
功能及使用
◆ 電源電壓
本驅(qū)動器采用直流電源供電,電源電壓在DC18V-50V之間都可正常工作,一般選為DC24V,供電電流不得小于3A,若提供的電壓高于DC36V,電流設(shè)置大于3A時請安裝驅(qū)動器時盡量考慮散熱。
◆ 輸出電流選擇
本驅(qū)動器采用雙極恒流方式,最大輸出電流值為4.2A/相(峰值),根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板第7、8、9、10位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值,從0.30A到4.2A,電流是根據(jù)開關(guān)疊加的。如選擇電流為2.50A則將撥碼盤的第7位和第10位設(shè)置為OFF的位置:2.20A+0.30A=2.50A
Current setting  | |
Switch 7  | 2.20A  | 
Switch 8  | 1.10A  | 
Switch 9  | 0.60A  | 
Switch 10  | 0.30A  | 
Sum of switches 7-10 to set For correct motor current 4.2 Amps Maximum  | |
◆ 細(xì)分選擇及單/雙脈沖功能
單脈沖設(shè)定方法,驅(qū)動器加電前,把開關(guān)的1-5設(shè)定為00000,然后給驅(qū)動器加電,等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍后斷電,再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。出廠默認(rèn)值為單脈沖方式。
雙脈沖設(shè)定方法:驅(qū)動器加電前,把開關(guān)的1-5位設(shè)定為11111,然后給驅(qū)動器加電,等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍斷電,再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。
【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設(shè)定,不必進行第二次設(shè)定(不管是否關(guān)機)除非需要改變單/雙脈沖的設(shè)定方式。
◆ 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置
Microsteps setting  | |||
Sw 12345  | steps  | Sw 12345  | steps  | 
00000  | CP/DIR  | 10000  | 5000  | 
00001  | 200  | 10001  | 6000  | 
00010  | 400  | 10010  | 6400  | 
00011  | 500  | 10011  | 7200  | 
00100  | 600  | 10100  | 8000  | 
00101  | 800  | 10101  | 10000  | 
00110  | 1000  | 10110  | 12000  | 
00111  | 1200  | 10111  | 12800  | 
01000  | 1600  | 11000  | 20000  | 
01001  | 2000  | 11001  | 24000  | 
01010  | 2400  | 11010  | 30000  | 
01011  | 2500  | 11011  | 40000  | 
01100  | 3000  | 11100  | 60000  | 
01101  | 3200  | 11101  | nop  | 
01110  | 3600  | 11110  | test  | 
01111  | 4000  | 11111  | cw/ccw  | 
◆ 自動半流功能
由開關(guān)第6位可以選擇是否自動半電流功能,請勿必將撥盤的第6位設(shè)置為OFF的位置!
Switch 6 = 0 不半流 Switch 6 = 1 半流
◆ 自檢測功能
自檢測使用方法:驅(qū)動器加電前,把開關(guān)1-5位設(shè)定為11110,然后給驅(qū)動器加電,等待2-5秒后,驅(qū)動器以60轉(zhuǎn)/分的速度正轉(zhuǎn)10周后,再反轉(zhuǎn)10周循環(huán)執(zhí)行,同時紅燈與綠燈交替亮,此功能用于檢測驅(qū)動器與電機的連接是否正確,而不需要用戶提供脈沖信號,斷電后再設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn)。
◆ 指示燈
有綠色和紅色2個指示燈,分別指示驅(qū)動器的運行狀態(tài):綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態(tài);綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設(shè)定狀態(tài);綠燈閃、紅燈亮為非法狀態(tài);綠燈亮、紅燈閃為過流、錯相保護狀態(tài);綠燈亮、紅燈雙閃為過壓、欠壓保護狀態(tài);綠燈亮、紅燈三閃為過溫保護。
◆ 電機接線
本驅(qū)動器的設(shè)計為配合兩相混合式步進電機使用,所采用的是雙極性恒流的控制方式,可以最大限度的利用電機的鐵磁材料,可以配合4線、6線及8線的電機使用。
◆ 輸入信號
CP+和CP-為步進脈沖信號正端和負(fù)端,DIR+和DIR-為步進方向電平信號正端和負(fù)端(單脈沖時),EN+和EN-為使能電平信號正端和負(fù)端,CCW+和CCW-為反向步進脈沖信號正端和負(fù)端(雙脈沖時)。
EN+、EN-一般不接,若接此信號電機沒有電流將不工作。
◆ 典型接線圖

注意:1、為了更好的使用本驅(qū)動器,用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線(電機線,電源線)與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被干擾,無法分別有線或有強干擾源(變頻器、電磁閥等)存在的情況下,最好使用屏蔽電纜傳送控制信號;采用較高電平信號對抵抗干擾也有一定的意義。
2、本驅(qū)動器出廠默認(rèn)信號接口VCC電壓為5V,請使用DC5V的輸入信號電壓,當(dāng)外接VCC>DC5V的信號電壓時,請串接外部電阻R1,R1的阻值參考:DC12V時 R1=680Ω,DC24V時R1=2KΩ,如有特殊要求可以訂制。
◆ 外形尺寸[單位:mm]

單位名稱:常州雙杰電子有限公司
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