錘式破碎機工作時，電機帶動轉(zhuǎn)子作高速旋轉(zhuǎn)，物料均勻的進入破碎機腔中，高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊、剪切撕裂物料致物料被破碎。由此可見，錘式破碎機的執(zhí)行機構(gòu)是錘頭，錘頭與錘體通過螺紋剛性聯(lián)接。為了進行錘式破碎機的動力學(xué)分析，將錘頭與錘體、軸、軸承、鍵作為一個整體進行研究（將此整體稱為錘軸）。

動力學(xué)模型的建立

錘式破碎機的動力學(xué)模型錘軸由軸承、軸、鍵、錘體和錘頭等部件組成，從動力學(xué)角度看，可以簡化為一個自由度的單圓盤雙鉸支系統(tǒng)。該系統(tǒng)只有一個繞水平軸轉(zhuǎn)動的自由度，用轉(zhuǎn)動角度θ一個參數(shù)，其幾何位置就可以確定。由此確定了作用在錘式破碎機錘軸上的載荷，主要有摩擦載荷、慣性載荷、阻尼載荷以及工作負(fù)載載荷。

錘式破碎機結(jié)構(gòu)圖

沖擊載荷特性的分析

錘軸破碎物料過程中有很大的沖擊力，該沖擊力作用在錘軸的錘頭上，產(chǎn)生負(fù)載力矩。沖擊力是矩形脈沖形式的，負(fù)載力矩也是矩形脈沖形式的。設(shè)錘式破碎機的錘軸的轉(zhuǎn)速為n，則沖擊力或負(fù)載力矩的頻率fk=2n/60或周期T=60/（2n）。由于沖擊碰撞的時間極短，沖擊力或負(fù)載力矩的作用時間也很短，可以認(rèn)為是純脈沖形式的負(fù)載。

錘式破碎機工作原理

建立動力學(xué)方程

可以將錘軸簡化為單自由度的雙鉸圓盤，由于系統(tǒng)中阻尼與負(fù)載力矩相比，可忽略不計，采用時域分析法。在此沒有將電機和減速器組成的動力部分的動力轉(zhuǎn)矩計算在內(nèi)，在對錘式破碎機進行系統(tǒng)分析時，只需要將動力轉(zhuǎn)矩疊加在系統(tǒng)的響應(yīng)中即可。

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